机器人
SERIES: AFJ-100
AFJ-100 一体化集成关节模组
采用轴向磁通电机配合行星减速器的一体化集成关节模组，峰值转矩300N·m、重量1.5kg，适合高负载人形机器人髋、膝等关节。
峰值功率
—kW
峰值转矩
300 N·m
转速范围
88rpm（额定）/120rpm（空载）
峰值效率
—%
现货供应 24h 技术支持
技术规格表
| 尺寸 | Φ100 mm × L72 mm |
| 重量 | 1.5 kg |
| 减速比 | 1:25 |
| 减速方式 | 行星减速器 |
| 峰值转矩 | 300 N·m |
| 空载转速 | 120 rpm |
| 通讯协议 | CANFD/EtherCAT |
| 额定电压 | 48 V |
| 额定转矩 | 80 N·m |
| 额定转速 | 88 rpm |
| 电机端编码器 | 17bit绝对值 |
| 输出端编码器 | 17bit绝对值 |
| 防护等级 | — |
技术亮点
行业领先的扭矩密度
高效冷却，严苛工况下可靠性优异
有效提升人形机器人负载能力
尺寸与接口
尺寸与接口参考图TIP支持下载 STEP, IGES, DXF 格式文件进行仿真设计。
技术文档
应用场景
人形机器人髋关节、膝关节及其他高负载关节。
典型应用案例请联系应用工程师获取