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LeadTron / Robotics

人形机器人关节模组

为高负载关节提供轻量化、高集成度的大扭矩输出

以轴向磁通电机配合行星减速器、双端编码器与工业通讯协议,提供面向人形机器人髋、膝关节的一体化动力模组。

Core capabilities

应用领域优势

大扭矩输出

AFJ-100峰值转矩300N·m,满足高负载关节需求

高度集成

电机、减速器和双端编码器一体化设计,重量1.5kg

开放通讯

支持CANFD/EtherCAT,便于接入机器人控制系统

机器人人形机器人髋关节应用场景

人形机器人髋关节

高负载髋关节动力模组

机器人人形机器人膝关节应用场景

人形机器人膝关节

高爆发力膝关节驱动

机器人高负载关节应用场景

高负载关节

适配多种机器人关节架构

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